一种便携式船舶气象仪仿真仪

为了解决船舶气象仪维修过程中存在的故障诊断困难、对维修人员要求较高以及专家随船维修不现实等问题,研制了一种便携式船舶气象仪仿真仪。该仿真仪的硬件部分采用模块化设计,主要模块均设计有基于AVR单片机的低功耗嵌入式系统,各模块间通过CAN总线连接,并可按需组态;软件部分设计有基于专家知识库和故障树分析法的专家系统故障诊断模型。试验结果表明,该仿真仪能够对现有各型号船舶气象仪的故障进行快速识别和准确定位,从而大大提高了船舶气象仪的维修保障能力。     

基于同步机制的虚拟机磁盘在线迁移策略

提出一种带冗余检测的磁盘在线迁移策略。采用周期同步方式保持虚拟机在源、目的节点上磁盘的数据一致性,在非同步期内,利用位图标记源节点上被写的数据块(脏块)位置,在同步期内,检测脏块与目的节点相应块的Hash值,仅将不匹配的脏块同步至目的节 点,在磁盘数据一致后,启动虚拟机在线迁移。实验结果表明,该策略能减少磁盘迁移的数据量,降低磁盘迁移对高带宽的要求,虚拟机迁移时间与共享存储方式接近。     

基于粒子群优化算法的虚拟机放置策略

当前云计算虚拟化平台无法适用于对时延要求较高的应用。为此,提出一种基于粒子群优化算法的虚拟机放置策略。介绍粒子群优化算法,建立云环境内部时延模型,设计虚拟机放置策略架构。实验结果表明,该策略的请求响应时间比动态资源调度(DRS)策略降低14%~19%,每秒处理请求数比DRS方案提高约17%。     

基于MP稀疏分解原子参数的乐器分类

Mel频率倒谱系数(MFCC)等传统声学特征不能精确地体现出不同乐器信号间的差别。为此,提出一种基于匹配追踪(MP)稀疏分解原子参数的乐器分类方法。利用MP算法提取各类乐器信号的稀疏分解原子,将得到的原子参数作为特征,通过支持向量机进行分类。实验结果表明,该方法的分类正确率达到89.17%,相对于MFCC提高了17.37%。     

具有社会网络特性的P2P分层搜索机制

无结构P2P网络中基于泛洪法的搜索机制会给系统带来极大的网络负载,结构化P2P网络则需要较大的开销来维护其拓扑结构。针对该问题,给出一种具有社会网络特性的P2P分层搜索机制。根据社会网络的基本原理,将语义相似度高的节点分布在同一个虚拟社区,节点在虚拟社区内能动地建立搜索链接。实验结果证明,该搜索机制能有效地提高P2P网络的资源搜索效率。     

基于硬件队列扩展的网卡虚拟化方案

多核架构的虚拟平台对偏重于I/O访问的应用普遍存在虚拟化性能开销大的问题。为此,提出一种基于驱动域的网卡虚拟化方案。通过具有独立中断的硬件队列对网卡进行硬件扩展,减少网卡I/O访问中虚拟机监控器的参与,提高访问效率。测试结果表明,在消息长度达到1 024 Byte时,使用虚拟接口的时延仅比非虚拟化环境高10%。     

基于预传输的虚拟机双机热备可用性研究

针对虚拟机双机热备中传统拷贝技术导致的虚拟机低可用性问题,提出一种基于分段挑选最近未使用(SSNUR)算法的预传输方法。在虚拟机运行阶段预先传输被使用的内存页,减少停机阶段需要拷贝的内存页数量,使用SSNUR算法挑选预传输页面,以降低预传输和停机传输的重复率。实验结果表明,与XEN4.0中典型的虚拟机双机热备系统Remus相比,基于预传输的Remus系统在重负载和长间隔时间状态下停机时间明显减少,最高可达23.37%。     

无线传感器网络中基于动态规划的路由算法

针对无线传感器网络的路由设计问题,基于动态规划的思想建立标准模型,在此基础上,提出最小能耗路由算法与能量均衡路由算法。在每个阶段选择决策时,根据该阶段的剩余能量均值动态调整决策集合,从中选择最小能耗路由。实验结果证明,2种路由算法都能提高网络的稳定周期,在一定程度上节省网络能量。     

主从履带复合式机器人越障研究

针对机器人越障过程中的重心位置变化情况,提出一种主从履带复合式机器人越障研究方法。给出机器人样机模型,研究样机的重心变化规律和主履带系统链轮的负载扭矩变化规律,并进行越障和楼梯仿真分析。仿真结果表明,重心变化是影响越障和爬越楼梯成功与否的关键因素,样机重心位置发生变化时,履带系统链轮转矩将出现最大值。     

基于虚约束的Acrobot动态伺服控制统一设计方法

提出一种基于虚约束的统一设计方法,以解决Acrobot系统中动态伺服控制问题,使系统沿着经过目标点的周期轨迹运动.将虚约束设计、虚约束作用下系统零动态微分方程分析以及轨道周期性判定相结合,获得了符合目标的周期轨道方程;基于Lyapunov方法设计了光滑反馈控制器,克服了基于线性二次型调节器（LQR）的控制器对零动态微分方程解析解的依赖性问题.实际算例的仿真结果表明了统一设计方法的有效性.